盖世具身智能获悉，千诀科技已于近日完成数亿元A+轮融资。本轮融资由元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金、京铭资本、未来边际创投等知名市场化机构及产业方投资人共同参与。
官方指出，本轮融资将主要用于核心技术研发、工程化能力建设和真实场景拓展，推动千诀科技的机器人智能技术在更多机器人形态和应用场景中落地。
图片来源：千诀科技
千诀科技主要聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，适配不同形态的机器人，从而帮助机器人厂商减少重复研发，更快实现产品落地和规模化应用。
千诀科技的预测式世界模型不以还原现实世界的全部像素和细节为目标，而是聚焦真正影响任务完成的状态变化，在特征空间中预测行动可能带来的结果。
基于这种预测方式，机器人可以将当前状态、行动结果和下一步决策连接起来。在任务执行过程中，如果人员、物体或空间状态发生变化，机器人也能够根据新的观察更新判断，重新规划后续行动。
而多项式表征架构，则致力于提升训练与适配效率。该架构能够对影响任务执行的关键特征进行有效表达与组合，并支持对表征空间进行简单性正则化，降低表征坍缩的风险。通过更加聚焦的表征与能力组织方式，使模型将学习重点放在与任务真正相关的信息上。
基于这一架构，千诀科技可以更有效地利用第一视角视频、人类操作视频等多源数据，提升样本利用效率，降低机器人能力训练对单一数据来源的依赖。
同时，面对不同形态的机器人，系统能够根据其传感器配置、执行器结构和能力边界，对所需能力进行裁剪、组合和强化，从而实现同一套智能能力的跨形态适配。
目前，千诀科技已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人、带臂四足狗、带臂清洁、悬臂无人机等不同形态，推进智能能力的适配与验证，并在家庭、零售、服务等场景中持续落地。
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